Daniel Palencia debuta como matador de toros en Alicante el 9 de agosto tras tres salidas en hombros como novillero (16 de agosto de 2008, 25 de octubre de 2009 y 7 de agosto de 2011). Palencia tomó la alternativa el 27 de julio de 2013 en La Solana (Albacete) donde abrió la Puerta Grande tras cortar tres orejas. Dos de ellas a Dominguín-60, de la ganadería de Los Ronceles. Su padrino fue Canales Rivera y el testigo, Eugenio de Mora, que también salió en hombros.
Palencia, alumno de la Escuela Taurina Municipal, se presentó como novillero en Alicante el 16 de junio de 2008 junto a Rubén Pinar y Miguel Ángel Delgado. Cortó sendas orejas a Virtuoso-125 y Señorío-112. El 9 de agosto de ese mismo año logró un apéndice de Príncipe-62, de Los Chospes. Para salir por la Puerta Grande el 25 de octubre de 2009 sumó dos orejas de Intrépido-20 y Bombito-34, de Javier Molina. Palencia fue doblemente ovacionado el 7 de marzo de 2010 después de que doblaran Nurtonio-43, de El Cotillo, y Dalio-4, de Hermanos Collado Ruiz. Ovación y silencio tras aviso fue el resultado de la actuación de Palencia el 18 de junio de 2010 frente a Bribón-8 y Cumplidor-5, de Los Galos.
Fue el 7 de agosto de 2011 cuando Palencia abrió, hasta el momento, su última Puerta Grande en Alicante. Lo consiguió al cortar sendas orejas de Vivillo-36 y Dormido-13, de Hermanos Martínez Pedrés. La despedida de Daniel Palencia como novillero ocurrió en la tarde del 23 de junio de 2012 donde, acartelado junto a Jesús León y Borja Álvarez, lidió a Beato-4 y Baldeador-7 de Casa de los Toreros. Ovación tras aviso y silencio tras aviso fue su balance en esa tarde.
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